evanzheng
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楼主  发表于: 2019-11-14 16:26
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描述：示意图
图片：
使用三菱FX3U PLC1：物料经振动盘送料到皮带线上==>物料经过CCD触发光纤时，CCD拍照。皮带另一端检测到物料到位时，伺服上下取料2：相机NG信号是皮带线吹气排除物料 3：相机反向信号，伺服上下取料时R轴做180度方向选择4：相机OK信号时，伺服上下取料时R轴不旋转

现在的问题是皮带上的物料是不等距的，各个物料间距是没有规律的。就看振动盘排出口速度了。
想着用移位指令，但好像又不太好实现。请教各位大大有何思路？
evanzheng
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1楼  发表于: 2019-11-14 16:27
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步进电机带动皮带是一直旋转的，除非物料到位检测光纤亮了取料的时候才会停止
evanzheng
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2楼  发表于: 2019-11-14 16:31
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以前这种视觉判定不良排出的程序，在做圆盘类的，或者等距运行的皮带线都没问题。这次这种皮带上的物料是没有规律上来的
evanzheng
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3楼  发表于: 2019-11-14 18:19
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NG吹气排出没有问题，现在是如何将反向的这个信号做处理。相机拍照处到取料点这一段行程中的物料数量不定的