evanzheng
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楼主  发表于: 2019-11-14 16:26
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描述：示意图
图片：
使用三菱FX3U PLC1：物料经振动盘送料到皮带线上==>物料经过CCD触发光纤时，CCD拍照。皮带另一端检测到物料到位时，伺服上下取料2：相机NG信号是皮带线吹气排除物料 3：相机反向信号，伺服上下取料时R轴做180度方向选择4：相机OK信号时，伺服上下取料时R轴不旋转

现在的问题是皮带上的物料是不等距的，各个物料间距是没有规律的。就看振动盘排出口速度了。
想着用移位指令，但好像又不太好实现。请教各位大大有何思路？
uthman
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1楼  发表于: 2019-11-14 20:52
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CCD至NG吹气排出 一个先入先出表
NG吹气排出至下料 一个先入先出表