evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-12-12
查看evanzheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-14 16:26
全看 | 小 中 大
描述：示意图
图片：
使用三菱FX3U PLC1：物料经振动盘送料到皮带线上==>物料经过CCD触发光纤时，CCD拍照。皮带另一端检测到物料到位时，伺服上下取料2：相机NG信号是皮带线吹气排除物料 3：相机反向信号，伺服上下取料时R轴做180度方向选择4：相机OK信号时，伺服上下取料时R轴不旋转

现在的问题是皮带上的物料是不等距的，各个物料间距是没有规律的。就看振动盘排出口速度了。
想着用移位指令，但好像又不太好实现。请教各位大大有何思路？
uthman
QQ:3749615
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 457 个
工控威望: 817 点
下载积分: 2752 分
在线时间: 778(小时)
注册时间: 2007-10-25
最后登录: 2024-12-22
查看uthman的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-14 20:52
全看 | 小 中 大
CCD至NG吹气排出 一个先入先出表
NG吹气排出至下料 一个先入先出表