ddddkk
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 126 点
下载积分: 527 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2010-01-04
最后登录: 2024-10-28
查看ddddkk的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-10-29 12:41
只看楼主 | 小 中 大
最近碰到一个问题，我用台达EH3的PLC,,用相对定位指令，驱动y6y7,带一个步进电机，滚筒拉料带，运行中检测到一个光纤信号，停止电机运行，但是停止的时候，马有点震动，看起来料带会多走一点，以前同样是这样写程序，只是那时候用的是台达ES2的，脉冲输出用的第一轴，y0y1，那是就没有出现这种现象，请教圈里各位大师，大神，大佬，大爷，指导指导，区区在下这里先谢过了！
小明同学233
都没有个性哪来的个性签名啊
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 311 个
工控威望: 1744 点
下载积分: 3372 分
在线时间: 303(小时)
注册时间: 2019-09-04
最后登录: 2024-08-19
查看小明同学233的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-10-29 13:08
只看该作者 | 小 中 大
没有用过台达的PLC，可能跟电机也有关系吧，就是启动停止的时间是不是太短了，立即停止，电机一下子没能停下来。
onlymark
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 1333 点
下载积分: 6064 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2018-01-13
最后登录: 2024-11-05
查看onlymark的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-10-29 16:26
只看该作者 | 小 中 大
调整下电流看看
林本龙
认准的事情认真去做
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 1115 点
下载积分: 994 分
在线时间: 160(小时)
注册时间: 2012-06-08
最后登录: 2024-11-14
查看林本龙的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-10-29 16:40
只看该作者 | 小 中 大
伺服的增益调整一下就好了
xghjiayou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 281 个
工控威望: 4121 点
下载积分: 35079 分
在线时间: 635(小时)
注册时间: 2009-06-25
最后登录: 2024-11-25
查看xghjiayou的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-10-29 17:20
只看该作者 | 小 中 大
调整一下电机的刚性应该会好些。
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1061 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 2900 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-26
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-10-30 03:03
只看该作者 | 小 中 大
把细分调高
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
liguanhui
【人生江湖】天下风云出我辈，一入江湖岁月催，皇图霸业谈笑中，
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 196 个
工控威望: 317 点
下载积分: 3081 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2007-08-07
最后登录: 2024-07-16
查看liguanhui的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-12-31 09:41
只看该作者 | 小 中 大
加减速度时间设置长一点
把细分调高