最近碰到一个问题，我用台达EH3的PLC,,用相对定位指令，驱动y6y7,带一个步进电机，滚筒拉料带，运行中检测到一个光纤信号，停止电机运行，但是停止的时候，马有点震动，看起来料带会多走一点，以前同样是这样写程序，只是那时候用的是台达ES2的，脉冲输出用的第一轴，y0y1，那是就没有出现这种现象，请教圈里各位大师，大神，大佬，大爷，指导指导，区区在下这里先谢过了！

调整一下电机的刚性应该会好些。