工控洛克00
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 76 点
下载积分: 2325 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2019-03-04
最后登录: 2020-08-27
查看工控洛克00的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-10-11 22:03
JOG运动和绝对运动都正常,但是原点回归时立即报错,错误代码1920,报警代码0900,正负限位都正常,然而把原点传感器光源遮住能正常回原点,但是不遮挡时立即报错
baiyangfy
交流与学习
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 136 点
下载积分: 937 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2019-04-19
最后登录: 2024-11-22
查看baiyangfy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-10-14 13:26
没有参数 ,没有程序,自己看文档吧
17312588730
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 164 点
下载积分: 88991 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2019-05-27
最后登录: 2024-11-22
查看17312588730的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-04-14 12:24
可能原点信号政府逻辑不对
楼上小王
牛刀小试
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 455 个
工控威望: 1277 点
下载积分: 177 分
在线时间: 98(小时)
注册时间: 2021-02-19
最后登录: 2024-07-16
查看楼上小王的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-04-14 17:18
1920双击一下,有惊喜
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19347 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-11-16
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-04-18 17:15
伺服在忙的时候执行了原点回归吧,不然不会报1920的
加勒比海带
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 2272 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 6902 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2021-07-19
最后登录: 2024-08-05
查看加勒比海带的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-05-10 17:02
可能原点信号政府逻辑不对