用台达EH3绝对定位控制台达A2私服驱动丝杆做往复定位，运行一段时间后，位置发生偏移，但是再次回原，位置又正常，应该考虑是哪里问题？丢脉冲，驱动器或者电机，还是机械部分？联轴器检查了，不松，丝杆联轴器这侧固定法兰的对面一侧有个固定螺母，缺失，是否会影响定位。网上找的图，就是联轴器左侧这个固定螺母缺失，是否会导致位置发生偏移不准。

偏移有规律吗，是不是需要齿隙补偿下。

一般来说就干扰和机构松动两个原因
1、对比下驱动器和PLC上的脉冲数，排除干扰的可能性；
2、如果没干扰，就是机构松动了，把电机装到有螺母的丝杆上去试试

引用

引用第1楼shijianfe于2019-08-26 11:08发表的  :
偏移有规律吗，是不是需要齿隙补偿下。

有规律，往原点反方向跑偏

好的，我试下

引用

引用第2楼wangdai527于2019-08-26 11:19发表的  :
一般来说就干扰和机构松动两个原因
1、对比下驱动器和PLC上的脉冲数，排除干扰的可能性；
2、如果没干扰，就是机构松动了，把电机装到有螺母的丝杆上去试试

我这也有哀找不到解决办法跟他写了个干多了自动回下原点

有规律就好找

仔细找找，应该电气问题   

也一直在想这个问题，这个问题和机械没任何关系，机械出现的定位不准最多是叫回差。
楼主这个是积累误差，用得越久误差越大（即往复次数越多误差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者楼主可以从电子分频入手想想

个人认为往复运动一般不会产生较大的累积偏移量，伺服电机在停止那一刻会根据编码器闭环自校正停止位置，故伺服电机最后的旋转方向每次未必相同，而累计误差是由丝杆间隙（齿轮间隙）在同一方向上的启停时多次积累造成。

去把那个锁紧螺母锁上就可以了 问题出在你机械部分 负载运动时的惯性传导到你的联轴器上方 导致的偏位  这个机构我们之前也有用过

会的，锁紧螺母要拧紧的