用台达EH3绝对定位控制台达A2私服驱动丝杆做往复定位，运行一段时间后，位置发生偏移，但是再次回原，位置又正常，应该考虑是哪里问题？丢脉冲，驱动器或者电机，还是机械部分？联轴器检查了，不松，丝杆联轴器这侧固定法兰的对面一侧有个固定螺母，缺失，是否会影响定位。网上找的图，就是联轴器左侧这个固定螺母缺失，是否会导致位置发生偏移不准。

个人认为往复运动一般不会产生较大的累积偏移量，伺服电机在停止那一刻会根据编码器闭环自校正停止位置，故伺服电机最后的旋转方向每次未必相同，而累计误差是由丝杆间隙（齿轮间隙）在同一方向上的启停时多次积累造成。