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hh29123627
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楼主  发表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指点,我的电子齿轮比是这样设定的,应该没有错呀,为什么实际用PLC发脉冲走的很慢呢?(可以忽略不记那种,肉眼站远了很难看到动作)求大神指点,安川伺服驱动一个垂直轴,传动机构是丝杆,编码器分辨率是16777216,丝杠导程为5mm,设指令单位,一个脉冲等于1um,也就是0.001mm,那我转一圈实际就是5/0.001=5000个脉冲。根据手册上的公式,再配上有一个减速比5:1的减速机,也就是伺服电机转5圈带动负载轴转1圈。求大神帮忙看看,为啥我PLC点动或者相对定位都走的特别慢呢?我用的是西门子S7-1200,组态轴上机械参数是,转一圈5mm,发5000个脉冲。电子齿轮比的设定就是16777216/1000.
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2019-08-12 11:33
伺服侧设置没问题
受不了了
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2楼  发表于: 2019-08-12 13:23
唉,你要有个示波器就好了。安川驱动器里有实时速度显示的,你电子齿轮比设置正确
xwj123
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3楼  发表于: 2019-08-12 19:31
plc原点回归速度设置一下
hh29123627
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4楼  发表于: 2019-08-12 22:18
大神,那PLC那边就是设置的5000个脉冲转5mm一圈对不?我打电话问了安川技术支持,那个编码器分频脉冲他们又说不用该,就用出厂值2048就行了,请问有影响吗?
引用
引用第1楼gaoyingchun于2019-08-12 11:33发表的  :
伺服侧设置没问题
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5楼  发表于: 2019-08-12 22:20
哦,好的,谢谢大神。明天去软件上监视试试。
引用
引用第2楼受不了了于2019-08-12 13:23发表的  :
唉,你要有个示波器就好了。安川驱动器里有实时速度显示的,你电子齿轮比设置正确
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6楼  发表于: 2019-08-12 22:34
PLC里面那个运动指令吗?home指令吗?
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引用第3楼xwj123于2019-08-12 19:31发表的  :
plc原点回归速度设置一下
和谐共赢
努力学习,做好工控
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7楼  发表于: 2019-08-14 16:35
引用
引用楼主hh29123627于2019-08-12 09:13发表的 安川伺服,求大佬指点 :
求大佬指点,我的电子齿轮比是这样设定的,应该没有错呀,为什么实际用PLC发脉冲走的很慢呢?(可以忽略不记那种,肉眼站远了很难看到动作)求大神指点,安川伺服驱动一个垂直轴,传动机构是丝杆,编码器分辨率是16777216,丝杠导程为5mm,设指令单位,一个脉冲等于1um,也就是0.001mm,那我转一圈实际就是5/0.001=5000个脉冲。根据手册上的公式,再配上有一个减速比5:1的减速机,也就是伺服电机转5圈带动负载轴转1圈。求大神帮忙看看,为啥我PLC点动或者相对定位都走的特别慢呢?我用的是西门子S7-1200,组态轴上机械参数是,转一圈5mm,发5000个脉冲。电子齿轮比的设定就是16777216/1000.

电子齿轮比2097152/125试试
hh29123627
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8楼  发表于: 2019-08-14 19:16
谢谢大神,搞定了,多谢各位大佬帮忙
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引用第7楼和谐共赢于2019-08-14 16:35发表的  :

电子齿轮比2097152/125试试
我的名字叫红
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9楼  发表于: 2019-08-14 19:44
说说怎么搞定的
升令君.
17831658536微信/手机同号
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10楼  发表于: 2019-08-14 19:57
齿轮比设的没错,什么问题解决了说一声让我们也知道知道
a信捷一级代理
linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
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11楼  发表于: 2019-08-15 08:46
为什么齿轮比算好了不约分一下?
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