求大佬指点，我的电子齿轮比是这样设定的，应该没有错呀，为什么实际用PLC发脉冲走的很慢呢？（可以忽略不记那种，肉眼站远了很难看到动作）求大神指点，安川伺服驱动一个垂直轴，传动机构是丝杆，编码器分辨率是16777216，丝杠导程为5mm，设指令单位，一个脉冲等于1um，也就是0.001mm，那我转一圈实际就是5/0.001=5000个脉冲。根据手册上的公式，再配上有一个减速比5：1的减速机，也就是伺服电机转5圈带动负载轴转1圈。求大神帮忙看看，为啥我PLC点动或者相对定位都走的特别慢呢？我用的是西门子S7-1200，组态轴上机械参数是，转一圈5mm，发5000个脉冲。电子齿轮比的设定就是16777216/1000.

大神，那PLC那边就是设置的5000个脉冲转5mm一圈对不？我打电话问了安川技术支持，那个编码器分频脉冲他们又说不用该，就用出厂值2048就行了，请问有影响吗？

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引用第1楼gaoyingchun于2019-08-12 11:33发表的  :
伺服侧设置没问题

哦，好的，谢谢大神。明天去软件上监视试试。

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引用第2楼受不了了于2019-08-12 13:23发表的  :
唉，你要有个示波器就好了。安川驱动器里有实时速度显示的，你电子齿轮比设置正确

PLC里面那个运动指令吗？home指令吗？

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引用第3楼xwj123于2019-08-12 19:31发表的  :
plc原点回归速度设置一下

谢谢大神，搞定了，多谢各位大佬帮忙

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引用第7楼和谐共赢于2019-08-14 16:35发表的  :

电子齿轮比2097152/125试试

很多问题，电子齿轮比是对了，后面一查就线接错了，CN1的线电工接错或者直接就没接

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引用第10楼升令君.于2019-08-14 19:57发表的  :
齿轮比设的没错，什么问题解决了说一声让我们也知道知道

大神，一定要约分吗？

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引用第11楼linf林峰于2019-08-15 08:46发表的  :
为什么齿轮比算好了不约分一下？

哦，好的，多谢大神

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引用第14楼linf林峰于2019-08-20 12:05发表的  :
这是个表达方式的问题，比方说能用二分之一表达时是绝对不好用八分之四来表示的。

好的，官方大哥

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引用第15楼安川电机于2019-08-20 12:51发表的  :
安川官方来了，并不用约分，建议一般情况分母用编码器最大值16777216