求大佬指点，我的电子齿轮比是这样设定的，应该没有错呀，为什么实际用PLC发脉冲走的很慢呢？（可以忽略不记那种，肉眼站远了很难看到动作）求大神指点，安川伺服驱动一个垂直轴，传动机构是丝杆，编码器分辨率是16777216，丝杠导程为5mm，设指令单位，一个脉冲等于1um，也就是0.001mm，那我转一圈实际就是5/0.001=5000个脉冲。根据手册上的公式，再配上有一个减速比5：1的减速机，也就是伺服电机转5圈带动负载轴转1圈。求大神帮忙看看，为啥我PLC点动或者相对定位都走的特别慢呢？我用的是西门子S7-1200，组态轴上机械参数是，转一圈5mm，发5000个脉冲。电子齿轮比的设定就是16777216/1000.

说说怎么搞定的