yyyang
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楼主  发表于: 2019-08-08 14:07
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主机用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通讯协议。
PLC用modbus专用指令ADPRW ，示例是读2B01H（反馈脉冲）的值，触发通讯时提示伺服响应的报文异常。

这两天尝试了很多次修改都不行，希望有用过的大神指点一下问题出在哪里？

程序及PLC485模块设置如图：

伺服参数设置：PC70：站号为1，PC71：0121 ，PC72：0和1都试过，PF45：0。偶校验，结束长度1位
yyyang
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1楼  发表于: 2019-08-08 14:35
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已经解决，程序设置不对。
菜鸟入行
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2楼  发表于: 2019-08-08 14:39
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引用第1楼yyyang于2019-08-08 14:35发表的  :
已经解决，程序设置不对。


恭喜，终于成功了
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
zhang850412
有可以拔13570997576 张工
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3楼  发表于: 2019-08-08 22:06
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原程序能分享下不？
tkggtdkjpl
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4楼  发表于: 2019-08-09 08:26
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站号重复了吧，用MODBUS不会慢到让你怀疑人生么？
自动化单机，生产线，项目编程调试！
yyyang
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5楼  发表于: 2019-08-09 14:14
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引用第3楼zhang850412于2019-08-08 22:06发表的  :
原程序能分享下不？

几乎没有什么程序，前期做测试的，就是modbus专用指令，两边的协议、模块的设置对应好就行了.
yyyang
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6楼  发表于: 2019-08-09 14:16
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引用第4楼tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26发表的  :
站号重复了吧，用MODBUS不会慢到让你怀疑人生么？

没有比较过其他通讯，数据量不多，暂时感觉不出来。
21345rt
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7楼  发表于: 2020-05-05 21:02
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我两边设置对了，sm8500没有错误，但adprw读取时最后m寄存器总是异常结束。请问你是哪里的设置问题？
holdkcxyz
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8楼  发表于: 2020-05-06 12:17
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一般的点到到够用了，差不多能控制在20ms以内。
进击的工控人
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9楼  发表于: 2020-05-06 16:14
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要是好用，那不是可以省很多钱啊
加油！
乐菱科技
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10楼  发表于: 2020-07-10 09:53
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有例程嘛
ruxing.shi
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11楼  发表于: 2020-07-10 10:38
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好东西分享出来，大家学习学习