yyyang
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楼主  发表于: 2019-08-08 14:07
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主机用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通讯协议。
PLC用modbus专用指令ADPRW ，示例是读2B01H（反馈脉冲）的值，触发通讯时提示伺服响应的报文异常。

这两天尝试了很多次修改都不行，希望有用过的大神指点一下问题出在哪里？

程序及PLC485模块设置如图：

伺服参数设置：PC70：站号为1，PC71：0121 ，PC72：0和1都试过，PF45：0。偶校验，结束长度1位
holdkcxyz
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1楼  发表于: 2020-05-06 12:17
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一般的点到到够用了，差不多能控制在20ms以内。