主机用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通讯协议。
PLC用modbus专用指令ADPRW ，示例是读2B01H（反馈脉冲）的值，触发通讯时提示伺服响应的报文异常。

这两天尝试了很多次修改都不行，希望有用过的大神指点一下问题出在哪里？

程序及PLC485模块设置如图：

伺服参数设置：PC70：站号为1，PC71：0121 ，PC72：0和1都试过，PF45：0。偶校验，结束长度1位

已经解决，程序设置不对。

引用

引用第3楼zhang850412于2019-08-08 22:06发表的  :
原程序能分享下不？

几乎没有什么程序，前期做测试的，就是modbus专用指令，两边的协议、模块的设置对应好就行了.

引用

引用第4楼tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26发表的  :
站号重复了吧，用MODBUS不会慢到让你怀疑人生么？

没有比较过其他通讯，数据量不多，暂时感觉不出来。