如题，求大神分享一下一般带刹车的伺服，刹车这个信号的怎么设计的呢？我现在用的是安川伺服，伺服型号SGD7S-5R5A00A202,伺服电机型号SGM7J-08AFC6E。如图，从CN1出来的两根BK+和BK-应该接继电器呢？还有电机上的两根驱动线B+和B-怎么接线呢？

图上不是有吗？BK+,BK-用24V接继电顺线圈，触点送电到电机刹车。

刹车起始就是一个线圈 给它供电 刹车就松了 失电就有刹车 正常报警的时候需要刹车  具体的看你程序设计吧  只要在电机可以往下掉的时候能刹住车 别撞东西就可以了  没有什么特定的非要怎么用

一楼大神，是不是BK+和BK-接继电器线圈，常开触点接到电机上的抱闸两根线上，那我想用PLC控制，是不是常闭触点接回PLC呢？

大神，我想用PLC一个点控制刹车，针对这个刹车，该怎么设计呢？

引用

引用第1楼宋正伟于2019-08-06 08:09发表的  :
图上不是有吗？BK+,BK-用24V接继电顺线圈，触点送电到电机刹车。

谢谢大哥，第一次做项目，不太懂。我就是想用PLC一个点控制刹车，上电就抱闸松开，断电就抱紧。

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引用第2楼wangnaizhi于2019-08-06 08:16发表的  :
刹车起始就是一个线圈 给它供电 刹车就松了 失电就有刹车 正常报警的时候需要刹车  具体的看你程序设计吧  只要在电机可以往下掉的时候能刹住车 别撞东西就可以了  没有什么特定的非要怎么用

  

SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看，當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電，此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住

好像只能在伺服中设置，不能在plc中控制，会伺服报警的

大神，你是说BK+和BK-这一对信号的设置是吗？

引用

引用第7楼碧波万里于2019-08-06 11:34发表的  :
好像只能在伺服中设置，不能在plc中控制，会伺服报警的

是的大神，动作时序就是你说的那样。那我电机驱动线上两根线B+接24V电源正极，B-接24V负极。直流继电器线圈+侧接24V正极，线圈-侧接BK+，BK-也接24V负极。再用PLC一个输出点Q接这个直流继电器的常开，你看是这样吗？

引用

引用第6楼小侯于2019-08-06 11:09发表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
.......

刹车可以用电机自带的信号控制，PLC点位控制的话，让线圈得电。可以控制继电器

建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電，S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地