hh29123627
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楼主  发表于: 2019-08-05 23:07
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图片：
如题，求大神分享一下一般带刹车的伺服，刹车这个信号的怎么设计的呢？我现在用的是安川伺服，伺服型号SGD7S-5R5A00A202,伺服电机型号SGM7J-08AFC6E。如图，从CN1出来的两根BK+和BK-应该接继电器呢？还有电机上的两根驱动线B+和B-怎么接线呢？
小侯
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1楼  发表于: 2019-08-06 11:09
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SGM7J-08AFC6E
照你規格來看你的剎車應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車

照圖面來看，當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電，此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住
小侯
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2楼  发表于: 2019-08-06 13:42
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建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電，S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地
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