一个台达伺服电机   丝杠连接上面有一个小车带着切断油缸，在没有使能的情况下    用手推小车比较费劲，用手盘丝杠又能盘动，伺服驱动器断电后，在试推动小车也比较轻松，盘丝杠也比较轻松。伺服没有使能应该是和断电的情况是一样的啊，为什么用手推小车感觉比较费劲，有力在作用呢？因为工艺需要，需要手动对刀，因此小车要可以在不使能的情况下，用手可以来回移动小车。目前已经尝试了：1把CN1即输入输出点拆掉，情况一样，用手推动小车比较费劲还    2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样    3用手摸伺服电机没有感觉震动（使能以后伺服电机有震动可以感觉出来）   感觉就是伺服使能没有完全断掉的样子，给伺服使能则是完全推不动，这个问题是伺服电机出问题了吗？求大神解惑

确定   2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样   ？
伺服电机插头拔了都还是费劲？
一般驱动器断电，电机仍然连接驱动器，（手动推动转速越高越明显）手推电机是费力的，甚至电机不连接驱动器，只是电机侧UVW三相连接手推都会感觉到明显有阻力

确定     我把U   V   W     插头拔掉推着还是费劲    和没有拔是一样的   只有把伺服电机的电源断掉以后推着才比较轻松    

屁股后面有制动吧

这个不是伺服的问题，是机械阻尼力，

如果电机的UVW线拔掉还推不动就是机械原因了，台达的伺服驱动器内部在输出侧是有一个小中继来短路UVW的其中的两相的，