往事诉风
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楼主  发表于: 2019-06-21 08:26
一个台达伺服电机   丝杠连接上面有一个小车带着切断油缸,在没有使能的情况下    用手推小车比较费劲,用手盘丝杠又能盘动,伺服驱动器断电后,在试推动小车也比较轻松,盘丝杠也比较轻松。伺服没有使能应该是和断电的情况是一样的啊,为什么用手推小车感觉比较费劲,有力在作用呢?因为工艺需要,需要手动对刀,因此小车要可以在不使能的情况下,用手可以来回移动小车。目前已经尝试了:1把CN1即输入输出点拆掉,情况一样,用手推动小车比较费劲还    2把伺服电机电源拔掉,效果仍然是一样    3用手摸伺服电机没有感觉震动(使能以后伺服电机有震动可以感觉出来)   感觉就是伺服使能没有完全断掉的样子,给伺服使能则是完全推不动,这个问题是伺服电机出问题了吗?求大神解惑
guofu
GUOFU
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1楼  发表于: 2019-06-21 14:53
如果电机的UVW线拔掉还推不动就是机械原因了,台达的伺服驱动器内部在输出侧是有一个小中继来短路UVW的其中的两相的,