往事诉风
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楼主  发表于: 2019-06-21 08:26
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一个台达伺服电机   丝杠连接上面有一个小车带着切断油缸，在没有使能的情况下    用手推小车比较费劲，用手盘丝杠又能盘动，伺服驱动器断电后，在试推动小车也比较轻松，盘丝杠也比较轻松。伺服没有使能应该是和断电的情况是一样的啊，为什么用手推小车感觉比较费劲，有力在作用呢？因为工艺需要，需要手动对刀，因此小车要可以在不使能的情况下，用手可以来回移动小车。目前已经尝试了：1把CN1即输入输出点拆掉，情况一样，用手推动小车比较费劲还    2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样    3用手摸伺服电机没有感觉震动（使能以后伺服电机有震动可以感觉出来）   感觉就是伺服使能没有完全断掉的样子，给伺服使能则是完全推不动，这个问题是伺服电机出问题了吗？求大神解惑
cd_looper
好想放飞自我
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1楼  发表于: 2019-06-21 08:34
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确定   2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样   ？
伺服电机插头拔了都还是费劲？
一般驱动器断电，电机仍然连接驱动器，（手动推动转速越高越明显）手推电机是费力的，甚至电机不连接驱动器，只是电机侧UVW三相连接手推都会感觉到明显有阻力
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
往事诉风
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2楼  发表于: 2019-06-21 09:18
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确定     我把U   V   W     插头拔掉推着还是费劲    和没有拔是一样的   只有把伺服电机的电源断掉以后推着才比较轻松    
hong0618
早上好，各位
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3楼  发表于: 2019-06-21 13:51
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屁股后面有制动吧
小姐姐骚啊
lzmtxp99
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4楼  发表于: 2019-06-21 14:42
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这个不是伺服的问题，是机械阻尼力，
guofu
GUOFU
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5楼  发表于: 2019-06-21 14:53
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如果电机的UVW线拔掉还推不动就是机械原因了，台达的伺服驱动器内部在输出侧是有一个小中继来短路UVW的其中的两相的，