valentine_xu
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楼主  发表于: 2019-06-15 08:14
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三菱fx3ga控制mrj4-a驱动器，运转正常。也能定位，为什么断电之后。电机轴用手转动费劲，没带负载。但是，不是上电锁死那种。也能转动，但是费力。把电源线解开就转动很轻松。停电三天了还是这样。这是为什么，大神们？
cd_looper
好想放飞自我
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1楼  发表于: 2019-06-15 08:25
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伺服有种状态“发电状态”
三菱的高端伺服很久没用了不太清楚，西门子的有电源再生模组的，大功率的伺服减速制动的时候会产生很大电能的，还可以给你回馈到电网里去。所有的品牌系列都会有再生电阻，就是为了消耗伺服电机在发电状态产生的电能，不然伺服产生的大电流没有消耗掉伺服很可能就会停不住报警了。
楼主留言：
你好，谢谢，我这个是hg_kr43.400瓦的，很小，没有加电阻的，没有经常性启停。停电都几天了。但是我解开u v w电机线就好了
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
724438166
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2楼  发表于: 2019-06-15 22:20
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伺服就是这样的，有点像发动机一样，
楼主留言：
就是这样的吗？
wangyuh7400
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3楼  发表于: 2019-06-17 09:01
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伺服电机在停机时（驱动器有电）会有类似的夹持电流防止定位偏移所以用手转很紧，驱动器断电了电机(不带抱闸)轴转起来很松是正常的
suegu2
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4楼  发表于: 2019-06-17 09:08
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玩过步进电机的都知道 把任意一个线圈的两端短路，电机轴转动就会有阻力，断开就轻松了