valentine_xu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 198 点
下载积分: 615 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-04-27
最后登录: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-15 08:14
只看楼主 | 小 中 大
三菱fx3ga控制mrj4-a驱动器，运转正常。也能定位，为什么断电之后。电机轴用手转动费劲，没带负载。但是，不是上电锁死那种。也能转动，但是费力。把电源线解开就转动很轻松。停电三天了还是这样。这是为什么，大神们？
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-08-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-15 08:25
只看该作者 | 小 中 大
伺服有种状态“发电状态”
三菱的高端伺服很久没用了不太清楚，西门子的有电源再生模组的，大功率的伺服减速制动的时候会产生很大电能的，还可以给你回馈到电网里去。所有的品牌系列都会有再生电阻，就是为了消耗伺服电机在发电状态产生的电能，不然伺服产生的大电流没有消耗掉伺服很可能就会停不住报警了。
楼主留言：
你好，谢谢，我这个是hg_kr43.400瓦的，很小，没有加电阻的，没有经常性启停。停电都几天了。但是我解开u v w电机线就好了
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
724438166
联系方式qq 724438166
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 443 点
下载积分: 7872 分
在线时间: 302(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-10-16
查看724438166的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-15 22:20
只看该作者 | 小 中 大
伺服就是这样的，有点像发动机一样，
楼主留言：
就是这样的吗？
wangyuh7400
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 201 个
工控威望: 1604 点
下载积分: 4391 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2016-08-15
最后登录: 2024-11-06
查看wangyuh7400的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-17 09:01
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机在停机时（驱动器有电）会有类似的夹持电流防止定位偏移所以用手转很紧，驱动器断电了电机(不带抱闸)轴转起来很松是正常的
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-22
查看suegu2的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-17 09:08
只看该作者 | 小 中 大
玩过步进电机的都知道 把任意一个线圈的两端短路，电机轴转动就会有阻力，断开就轻松了