三菱fx3ga控制mrj4-a驱动器，运转正常。也能定位，为什么断电之后。电机轴用手转动费劲，没带负载。但是，不是上电锁死那种。也能转动，但是费力。把电源线解开就转动很轻松。停电三天了还是这样。这是为什么，大神们？

伺服有种状态“发电状态”
三菱的高端伺服很久没用了不太清楚，西门子的有电源再生模组的，大功率的伺服减速制动的时候会产生很大电能的，还可以给你回馈到电网里去。所有的品牌系列都会有再生电阻，就是为了消耗伺服电机在发电状态产生的电能，不然伺服产生的大电流没有消耗掉伺服很可能就会停不住报警了。