valentine_xu
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楼主  发表于: 2019-06-15 08:14
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三菱fx3ga控制mrj4-a驱动器，运转正常。也能定位，为什么断电之后。电机轴用手转动费劲，没带负载。但是，不是上电锁死那种。也能转动，但是费力。把电源线解开就转动很轻松。停电三天了还是这样。这是为什么，大神们？
wangyuh7400
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1楼  发表于: 2019-06-17 09:01
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伺服电机在停机时（驱动器有电）会有类似的夹持电流防止定位偏移所以用手转很紧，驱动器断电了电机(不带抱闸)轴转起来很松是正常的