• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-03 18:33
只看楼主 | 小 中 大
求教大神三菱角度定位程序怎么编写（定位角度位置可调），求教
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1086 个
工控威望: 1228 点
下载积分: 2954 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-12-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-03 18:37
只看该作者 | 小 中 大
问的也太马虎了。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-05-03 19:26
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼宿迁电工于2019-05-03 18:37发表的  :
问的也太马虎了。

伺服不是有个Z相信号的，我想用这个信号做一个循环指令，一个循环下来伺服停的位置都这个位置，位置可在手动的时候可调，自动的时候安手动调好位置停止
15836154775
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 144 点
下载积分: 12543 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2016-06-13
最后登录: 2024-12-21
查看15836154775的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-05-03 19:58
只看该作者 | 小 中 大
加一个定时器
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-05-04 07:43
只看该作者 | 小 中 大
[quote]引用第3楼15836154775于2019-05-03 19:58发表的  :
加一个定时器
定时器怎么加，有具体程序例子吗？
haoyang1992
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 366 点
下载积分: 614 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2018-04-06
最后登录: 2024-12-12
查看haoyang1992的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-05-04 08:10
只看该作者 | 小 中 大
我也不会
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-05-04 09:13
只看该作者 | 小 中 大
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-05-04 10:49
只看该作者 | 小 中 大
可以在伺服上设36000个脉冲一圈，那么100个脉冲对应1度
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-05-04 10:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼daizhi于2019-05-04 10:49发表的  :
可以在伺服上设36000个脉冲一圈，那么100个脉冲对应1度

转的圈数是不定的，但停的角度每次一样
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-05-04 11:02
只看该作者 | 小 中 大
你需要开放的参数是哪些？只是需要圈数开放，停的角度开放而已。自己写套逻辑就可以了
lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-05-04 12:01
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第9楼wangnaizhi于2019-05-04 11:02发表的  :
你需要开放的参数是哪些？只是需要圈数开放，停的角度开放而已。自己写套逻辑就可以了

我在自动的时候，一个循环之后，伺服每次停的角度都一样，根据Z相信号停。中间伺服速度可变
0zhang9
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 179 点
下载积分: 946 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2018-08-14
最后登录: 2023-12-12
查看0zhang9的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-05-04 15:04
只看该作者 | 小 中 大
强制电机必须转完一整圈 1圈或者 1的倍数
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go