anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2019-04-26 22:31
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工程描述：3台FANUC机器人上下料，视觉抓取，加工完成后由机器人码垛放进胶盘，再由3伺服电机组成的料仓堆叠；
FX3U PLC驱动3伺服轴，3台机器人与PLC cc link 通讯；主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯；
使用PLC的R寄存器作当天产量统计，每小时产量自动统计，历史产量查询，最多可保存一年数据。
包括：人机程序，主站PLC程序，部份从站程序，电气原理图；人机与称重模块通讯，控制振动盘内物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新编辑 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下载次数:2930
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描述：从机器人导出的完整的LS程序
附件： 机器人导出的LS程序.rar (101 K) 下载次数:1696
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    1楼  发表于: 2019-04-26 23:31
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    产量自动统计画面、历史产量查询画面
    原理图－主电箱布局图
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新编辑 ]
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    2楼  发表于: 2019-04-26 23:37
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    人机界面跟称重模块MODBUS RTU 通讯画面


    使用人机界面宏功能，把称重模块的数据传给PLC
    新颖的伺服位置设定，手动调到最佳位置，保存即可；
    用户可以从HMI通过N:N网络，设置从站伺服输送机的位置、速度，以及显示当前位置。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新编辑 ]
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    spirita
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    3楼  发表于: 2019-04-27 07:25
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    牛🐮牛🐮牛🐮  感谢分享
    yejianwei
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    4楼  发表于: 2019-04-27 08:57
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    谢谢楼主分享，学习学习。
    lingqi924
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    5楼  发表于: 2019-04-27 09:17
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    谢谢分享！
    qinglin2314
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    6楼  发表于: 2019-04-27 09:20
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    下来学习学习，谢谢楼主分享
    大鹏展翅168
    勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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    7楼  发表于: 2019-04-27 09:33
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    感谢分享。学习了
    xuanzyao
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    8楼  发表于: 2019-04-27 11:33
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    很好的资料，感谢分享！
    wul2.4g
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    9楼  发表于: 2019-04-27 11:34
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    下来学习学习，谢谢楼主分享
    往事如风
    科技改变制造
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    10楼  发表于: 2019-04-27 18:58
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    牛🐮牛🐮牛🐮  感谢分享
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    ahljj
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    11楼  发表于: 2019-04-27 20:26
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    很好的资料