anlyl2014
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楼主  发表于: 2019-04-26 22:31
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工程描述：3台FANUC机器人上下料，视觉抓取，加工完成后由机器人码垛放进胶盘，再由3伺服电机组成的料仓堆叠；
FX3U PLC驱动3伺服轴，3台机器人与PLC cc link 通讯；主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯；
使用PLC的R寄存器作当天产量统计，每小时产量自动统计，历史产量查询，最多可保存一年数据。
包括：人机程序，主站PLC程序，部份从站程序，电气原理图；人机与称重模块通讯，控制振动盘内物料重量；
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描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下载次数:2929
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描述：从机器人导出的完整的LS程序
附件： 机器人导出的LS程序.rar (101 K) 下载次数:1696
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    1楼  发表于: 2019-04-26 23:31
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    产量自动统计画面、历史产量查询画面
    原理图－主电箱布局图
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新编辑 ]
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    2楼  发表于: 2019-04-26 23:37
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    人机界面跟称重模块MODBUS RTU 通讯画面


    使用人机界面宏功能，把称重模块的数据传给PLC
    新颖的伺服位置设定，手动调到最佳位置，保存即可；
    用户可以从HMI通过N:N网络，设置从站伺服输送机的位置、速度，以及显示当前位置。
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    3楼  发表于: 2019-05-02 15:21
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    引用
    引用第19楼shcaoxianyon于2019-05-02 14:55发表的  :
    感谢分享，哪个是主站的程序     


    这两个都是主站程序，前一个（分水阀+5站）有注解，是增加第5站后备份的，后一个没注解，增加了一个空筐警报及复位功能，下料机构抓取空筐出错处理。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-05-02 15:26重新编辑 ]
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    4楼  发表于: 2019-05-17 12:44
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    引用
    引用第32楼xiaojianlong于2019-05-16 10:04发表的  :
    楼主,要是能贡献法那科机器人的文本语句程度就更完美了,感应楼主无私奉献

    晚一点点，再把机器人程序，也传上来。
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    5楼  发表于: 2019-05-18 17:26
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    附件为3个工作站的机器人主要程序，可用记事本打开。
    附件： 3台机器人主要程序.rar (11 K) 下载次数:123
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    6楼  发表于: 2019-07-17 00:39
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    台达DOP-B10
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