slb7241523
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楼主  发表于: 2019-04-25 23:16
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今天刚买了台增量式伺服电机用三菱PLC发脉冲 ， 我想问大家下伺服电机断电后（坐标)能保存吗 ? 今天试了  把D8140X脉冲当量的值送到D200 可是每次从新上电后保存不了，也到百度查找 有的说可以通过算法保存上一次停机时的值，下次开机可以读取。 跪求要怎么个算法？？还是说一定要用绝对式伺服电机？
weisongyuan
永远年轻
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1楼  发表于: 2019-04-26 06:38
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使用停电保持专用数据寄存器试试，但是不要忘记使用复位指令对该寄存器清零
永远年轻
langui
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2楼  发表于: 2019-04-26 07:55
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FX几的PLC。D200是否是掉电保存
secgo
玩多了就更不会玩了~
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3楼  发表于: 2019-04-26 08:19
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原则是用一个1扫描周期后常ON的继电器把D8140赋值给DXXX（断电保持型）；然后用一个1扫描周期后常OFF的继电器把DXXX赋值给D8140（这个要放在前面）。
lzmtxp99
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4楼  发表于: 2019-04-26 10:13
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我最常用的方式就是用M8000后接一个延时1秒的计时器，计时器触点后接一个mov d8140 d200（断电保持寄存器），然后用M8002后面接一个MOV D200 D8140就可以解决了
zs2121221
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5楼  发表于: 2019-04-26 17:20
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3楼4楼方法正确
qq282112254
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6楼  发表于: 2019-04-26 21:07
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请问下你这样可以的话还需要绝对伺服电机干嘛？
多多学习
langui
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7楼  发表于: 2019-04-27 09:55
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引用
引用第6楼qq282112254于2019-04-26 21:07发表的  :
请问下你这样可以的话还需要绝对伺服电机干嘛？


你保存的仅仅是PLC给伺服发了的脉冲数，如果断电的情况下我用手转了伺服，坐标位置变 了，PLC里面上电还是保存的那个坐标，而绝对伺服读出来是一个新的坐标。
sun3751
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8楼  发表于: 2019-04-27 18:32
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引用
引用第7楼langui于2019-04-27 09:55发表的  :


你保存的仅仅是PLC给伺服发了的脉冲数，如果断电的情况下我用手转了伺服，坐标位置变 了，PLC里面上电还是保存的那个坐标，而绝对伺服读出来是一个新的坐标。

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