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slb7241523
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楼主
发表于: 2019-04-25 23:16
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今天刚买了台增量式伺服电机用三菱PLC发脉冲 , 我想问大家下伺服电机断电后(坐标)能保存吗 ? 今天试了 把D8140X脉冲当量的值送到D200 可是每次从新上电后保存不了,也到百度查找 有的说可以通过算法保存上一次停机时的值,下次开机可以读取。 跪求要怎么个算法??还是说一定要用绝对式伺服电机?
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secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼
发表于: 2019-04-26 08:19
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原则是用一个1扫描周期后常ON的继电器把D8140赋值给DXXX(断电保持型);然后用一个1扫描周期后常OFF的继电器把DXXX赋值给D8140(这个要放在前面)。
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