zhaosheng998
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楼主  发表于: 2019-04-22 18:16
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台达ASDA-B2伺服上电后电流声音很大，用手轻轻推一下伺服平台声音会减小，低速运行的时候声音也很大，电机是750W,调整电子齿轮比后，脉冲当量是0.001MM，不知道是什么原因导致的声音，还有要调节哪一个参数可以缓解？
社会主义好
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1楼  发表于: 2019-04-23 07:21
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刚性太大了，调小点
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    langui
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    2楼  发表于: 2019-04-23 10:03
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    P1-37刚性调小点，还不行就把P2-00，2-02，2-04，调小一点，一般来说你这个问题就是1-37调得太大导致伺服啸叫。
    wangnaizhi
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    3楼  发表于: 2019-04-23 13:20
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    联轴器可以买双膜片的  刚性也可以调小点 主要原因是轴补同心导致的
    华文龙
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    4楼  发表于: 2019-04-23 20:06
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    增益调整试试看。