个人认为，比如气缸异常，不管手动自动任何时间产生都应报警提示且保持。
因为有可能是气缸卡住等原因造成，存在一定的隐患。所以提示不可以取消。
但是为了可以消除掉异常原因，手动时我觉得又不能阻止操作。所以
异常时自动停止，手动可操作气缸。这样的思路有没有什么问题请大神们指点。

自動時，異常警示+異常停止
手動時，異常警示
或是可以點選異常處理方式

不管手动、自动，我是一般小气缸6秒信号不正常就异常提示，信号正常才能消除异常。

自动时不能手动操作（但看情况，特殊要求可以自动时手动操作，比如自动异常跳出窗口画面处理完成可以继续下一个动作）

手动状态，异常时可以手动操作

一般的气缸正常只有二个行程，这个做保护很容易的

異常發生時停止自動
手動操作不影響
如果步續多可以考慮再啟動回路如何做成

气缸上面可以装个磁环开关什么的来确定气缸是否动作，重要的部分可以将其他工位的工作全停掉就可以了

看具体情况吧  有异常逻辑总好过没有异常逻辑的

手动一般不做异常提醒，看需要吧，气缸一般不做，伺服电机会做，自动时报警停止自动，保持停止动作，可以切换成手动去调试有问题的气缸，

自动时异常，停止+警示，加入报警数据库，警示不可消除。
手动时异常，警示，加入报价数据库，警示可消除。
检修时异常，警示，警示可消除。