个人认为，比如气缸异常，不管手动自动任何时间产生都应报警提示且保持。
因为有可能是气缸卡住等原因造成，存在一定的隐患。所以提示不可以取消。
但是为了可以消除掉异常原因，手动时我觉得又不能阻止操作。所以
异常时自动停止，手动可操作气缸。这样的思路有没有什么问题请大神们指点。