只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
弟能力不足無法建議

这种应该类似于打螺丝机，靠伺服扭矩控制

引用

引用第12楼akaiya于2019-03-11 20:43发表的  :
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
.......

会不会有这种现象？扭力到了圈数少一点，或圈数到了扭力差一点了呢？

个人有2中方案：
1、感觉可以用双伺服 均走扭力 一个是拧盖的 还要一个是推盖的 推盖的用绝对值的编码器的伺服 读取编码器的位置判定推盖是否到位 不过伺服需要走扭力和位置模式2种模式切换的 （退时需要走位置模式）
2、另外一种可以用单伺服 即拧盖的用扭力模式  至于位置可以用气缸推动 位置用光栅去检测 气缸与推力杆间可做柔性连接（用弹簧过渡） 光栅去检测前部的位置  
成本来说应该第第二种会占点优势 精度也不会差到哪里 关键看机构怎么布了 还要就是成本是怎么管控的

扭力起子+对照光纤检测，  扭4圈还是扭5圈， 扭力头下降的高度应该是有差异的， 用对照光纤检测，扭力头有没有扭到位。

引用

引用第14楼hsl199于2019-03-12 08:38发表的  :

会不会有这种现象？扭力到了圈数少一点，或圈数到了扭力差一点了呢？

所以廠內有設定一個容許區間
在區間內才判正常

引用

引用第16楼zy123518763于2019-03-12 20:11发表的  :
扭力起子+对照光纤检测，  扭4圈还是扭5圈， 扭力头下降的高度应该是有差异的， 用对照光纤检测，扭力头有没有扭到位。

觉得这个可以

这类设备我正在调试。尾不加一对光纤，检查瓶子的高度，超过聊固定就是不到位。，没有瓶盖也是不对的。

建议你去参见食品包装展，还有药机展。这类设备大把

引用

引用第19楼zengrj521于2019-03-16 21:48发表的  :
这类设备我正在调试。尾不加一对光纤，检查瓶子的高度，超过聊固定就是不到位。，没有瓶盖也是不对的。

光纤检测的的范围比较宽吧能保证精度吗？你想有点没扭到位可能就会漏水，漏气

扭力 角度两个控制都要符合。别的都不合格