如题，我以前用过西门子伺服，以此类比。
用的西门子smart带增量式三菱伺服。
问题是，电机运行卡涩，100W的伺服，拖个塑料柱形圆盘，圆盘上放物体。质量不超过1斤
我设置10000个脉冲，对应行程36cm
主要是
1.运行卡点，看起来卡一下动一下
2.位置模式下，近目的地，会产生摆钟动作，我调低了钢性参数PA09
3.用三菱调试软件，测试模式下，定位正反转运行，速度快，且OK，没有卡顿，我开始一键优化，电机鸣响巨大，我就关机了，

就用那个MR configurator一直调那几个参数，如果会算的话就科学点，如果不会算就一点点调调到他看起来正常就可以了...

别用那个一键优化，没啥用而且有撞机风险，他是从从小到大再从大到先来用伺服电机往返转自适应你的负载，过程中会很刺耳吓人...而且也只是粗调

支持楼上

一键优化，要切断使能才能用吧？由伺服进行自我调节，一般会将电机的惯量比拉得过高，实际是不对的。
伺服的惯量比极限是不能超过500%的，我以前调激光机床根据机床的特性来调一般在200%左右上下浮动，这个是影响伺服的电流环。
如果你是跑定位控制，伺服驱动主要使用位置环控制，属于最外围的控制，参数的设置可以较随意。而且你这个不像机床，因为各轴插补的原因，各参数需要平衡一致。
正反转没有问题，要看你控制器发出的脉冲指令与伺服一圈的脉冲是否一致。

用MR configurator2来进行一键式调整效果是可以满足现场要求的，调整的过程中电机有响声是正常的，因为电机要适应机械刚性之类的东西，所以这是正常现象，调整完成后就好了，如果需要其他调整，手动进行微调工作。。。

我这边一直是用软件一键调整的,也没啥大问题,但是有时候负载太大的话,会有巨响,或者是电机报警,需要手动调节一下刚性,然后调谐模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是别人教的

跟着各位大神来学习了