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渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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12楼  发表于: 2020-06-30 23:33
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一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据
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    liuhuoaaa
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    13楼  发表于: 2020-07-05 11:16
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    可以用通讯的方式，再加一段机器人内部代码就OK！
    qimuqiang
    谜の宅
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    14楼  发表于: 2020-07-06 00:12
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    引用
    引用第12楼渣渣晖于2020-06-30 23:33发表的  :
    一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据


    通常都是这种做法，先示教一个基准点，然后从PLC或者视觉获取偏移量，机器人往基准点偏移后的位置走。其他中途的轨迹不用管，不撞就可以。
    一般是某个位置需要精准定位或者跟踪才这样做。
    男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈缘人
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    15楼  发表于: 2020-07-25 15:28
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    尝试过通讯，但是 搞不定啊，最后只好通过IO来通讯，这是最简单快捷的了。
    sqpfanglin
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    16楼  发表于: 2020-07-26 11:16
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    楼主的这个问题起到了抛砖引玉的作用
    lrw123456
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    17楼  发表于: 2020-08-03 16:02
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    走modbus通讯就可以了，然后看机器人接收的数据类型，一般机器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把数据放在机器人的平移参数里面，写个零点在程序，然后用平移就好了，
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