林木子胥
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楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
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请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-08-03 16:02
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走modbus通讯就可以了，然后看机器人接收的数据类型，一般机器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把数据放在机器人的平移参数里面，写个零点在程序，然后用平移就好了，