林木子胥
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楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
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请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 2020-06-30 23:33
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一般行业做法是给出一个偏移量（视觉，测距之类算出的偏移量），把这个偏移量给到机器人，机器人这边来处理修正后的坐标数据
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