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林木子胥
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楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
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请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
宿迁电工
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1楼  发表于: 2019-01-30 20:41
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理论上，机器人如果支持串口通讯，PLC可以通过无协议串口指令发送地址代码给机器人。
网口通讯同理。
但是说句实话，确实相当麻烦，一般建议使用电脑和机器人通讯，但这需要较强的PC语言能力。
[ 此帖被宿迁电工在2019-01-31 09:57重新编辑 ]
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    yy191012
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    2楼  发表于: 2019-01-30 22:05
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    机器人有输出信号，查一下手册
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    yy191012
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    3楼  发表于: 2019-01-30 22:06
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    要看手册，你用什么机器人
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    林木子胥
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    4楼  发表于: 2019-01-31 09:03
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    引用
    引用第3楼yy191012于2019-01-30 22:06发表的  :
    要看手册，你用什么机器人

    川崎E系列
    最靓的仔
    我看到你了
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    5楼  发表于: 2019-01-31 09:58
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    没有而且没必要，各个牌子的机器人的底层代码都不一样，虽然坐标数据最终显示在示教器上是XYZ轴的坐标，但解码上肯定不一样的，而且臂长不一样坐标也不一样。PLC对于位置的理解只是一维的数字，你用过机械手的话应该知道机械手有奇异点这个概念的，你怎么让PLC理解这个奇异点，就算能用梯形图编译出来，估计行数也差不多被占满了

    PLC与机械手的配合使用，应该尽量是PLC输出状态IO给机械手，机械手控制器的根据PLC的发送过来的信号执行相应的程序段，主逻辑程序在机械手上

    同理PLC配合其他运动控制也是，PLC只做IO传递
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    6楼  发表于: 2019-01-31 13:38
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    引用
    引用第5楼两只橙于2019-01-31 09:58发表的  :
    没有而且没必要，各个牌子的机器人的底层代码都不一样，虽然坐标数据最终显示在示教器上是XYZ轴的坐标，但解码上肯定不一样的，而且臂长不一样坐标也不一样。PLC对于位置的理解只是一维的数字，你用过机械手的话应该知道机械手有奇异点这个概念的，你怎么让PLC理解这个奇异点，就算能用梯形图编译出来，估计行数也差不多被占满了

    PLC与机械手的配合使用，应该尽量是PLC输出状态IO给机械手，机械手控制器的根据PLC的发送过来的信号执行相应的程序段，主逻辑程序在机械手上

    同理PLC配合其他运动控制也是，PLC只做IO传递

    我们的QPLC和安川机器人就是这样配合，不过对IO数占用不少，二十几个！
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    海你好咸
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    7楼  发表于: 2019-01-31 13:58
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    5楼讲的对
    wangnaizhi
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    8楼  发表于: 2019-01-31 14:52
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    如果是配合视觉抓取，定位的话那肯定要写坐标给机械臂  如果是固定的点流程动作的 建议还是用I/O控制  毕竟机械臂也有一个CPU在工作  
    林木子胥
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    9楼  发表于: 2019-01-31 16:26
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    没找到数据传输，用了最笨的二进制转换十进制
    最靓的仔
    guangyu85
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    10楼  发表于: 2020-06-27 22:49
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    楼主用机器人做什么应用啊，通常机器人都是直接编程运行轨迹的，plc作为外部触发和反馈源
    ljb6688
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    11楼  发表于: 2020-06-28 08:37
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    支持五楼，基本用IO点传导信号。因为品牌机器人通讯口基本都是标准通讯协议。如果需用走总线通讯，需要加额外通讯模块，价格老贵了
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
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