林木子胥
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楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
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请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-01-31 14:52
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如果是配合视觉抓取，定位的话那肯定要写坐标给机械臂  如果是固定的点流程动作的 建议还是用I/O控制  毕竟机械臂也有一个CPU在工作