林木子胥
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楼主  发表于: 2019-01-30 17:00
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请问有没有什么方法可以让plc传递XYZOAT坐标数值给机器人，控制机器人运动轨迹？
最靓的仔
小满和老鸟
专注，坚持！
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1楼  发表于: 2019-01-31 13:38
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引用
引用第5楼两只橙于2019-01-31 09:58发表的  :
没有而且没必要，各个牌子的机器人的底层代码都不一样，虽然坐标数据最终显示在示教器上是XYZ轴的坐标，但解码上肯定不一样的，而且臂长不一样坐标也不一样。PLC对于位置的理解只是一维的数字，你用过机械手的话应该知道机械手有奇异点这个概念的，你怎么让PLC理解这个奇异点，就算能用梯形图编译出来，估计行数也差不多被占满了

PLC与机械手的配合使用，应该尽量是PLC输出状态IO给机械手，机械手控制器的根据PLC的发送过来的信号执行相应的程序段，主逻辑程序在机械手上

同理PLC配合其他运动控制也是，PLC只做IO传递

我们的QPLC和安川机器人就是这样配合，不过对IO数占用不少，二十几个！
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