用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
中奖
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
三菱工控论坛
qd75mh4设置问题一
上一主题
下一主题
kcai_fly
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
174 个
工控威望:
268 点
下载积分:
2674 分
在线时间: 140(小时)
注册时间:
2018-01-26
最后登录:
2023-10-27
查看kcai_fly的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2019-01-25 08:40
只看楼主
|
小
中
大
图片:
图片:
在WORK2中设置QD75MH4模块时,遇到一些问题有些不解,希望了解的兄弟能指点一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,马达是HF-KP13,编码器分辨率262144。
在设置QD75模块基本参数如图一:
每转脉冲数填写的是分辨率,每转移动量写的是丝杠导程4MM,因为要考虑达到3000转/分的转速,所以倍率放大100倍。
问题一:如图二,在伺服参数里选择的是MR-J3-B,下面有个检出脉冲数,默认值是4000,是不是应该改成262144呢?
问题二:常说的电子齿轮是不是就是基本参数里的“单位倍率”呢?
分享
六六的风
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
37 个
工控威望:
134 点
下载积分:
383 分
在线时间: 116(小时)
注册时间:
2018-01-26
最后登录:
2024-11-22
查看六六的风的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2019-01-26 12:06
只看该作者
|
小
中
大
问题一:伺服放大器本体是可以向外输出脉冲的,这个参数就是设置电机转一圈伺服放大器输出多少个脉冲,如果你没用到这个功能,无需设置;如果用到了,设置的一圈脉冲数也不要过大,需要满足:(检测器输出脉冲X50r/s)<(脉冲接收模块频率上限)
问题二:单位倍率不是电子齿轮设置。
实际的每转的移动量,已超出参数上的设置范围时,可以使用单位倍率
进行设置。
(实际的)每转的移动量 = (参数上的)每转的移动量 × 单位倍率
另外-B型伺服无需设置电子齿轮,只有-A型伺服有电子齿轮设置
本帖最近评分记录:
下载积分:+3(kcai_fly) 真诚感谢!
分享
hdb5892575
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
35 个
工控威望:
137 点
下载积分:
13000 分
在线时间: 101(小时)
注册时间:
2011-01-21
最后登录:
2024-11-01
查看hdb5892575的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2019-10-09 10:21
只看该作者
|
小
中
大
六六的风您好,我遇到类似问题, 请教:原丝杆螺距5mm, 因更换丝杆螺距为10mm,是否只改基本参数每转移动量就可以?
分享
gz068909
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
141 个
工控威望:
284 点
下载积分:
1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间:
2017-12-23
最后登录:
2024-11-16
查看gz068909的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2019-10-23 09:37
只看该作者
|
小
中
大
如果换了丝杆 只是单纯螺距变了其它未变的话 只用
修改Pr.3
每天学习一点点
分享
wolailiao789
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
27 个
工控威望:
162 点
下载积分:
493 分
在线时间: 31(小时)
注册时间:
2013-05-01
最后登录:
2024-10-29
查看wolailiao789的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2022-03-19 11:13
只看该作者
|
小
中
大
你好 我想知道QD75MH4 换了一个模块后就和伺服通讯不上了 具体要怎么设置QD75MH4
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
三菱工控论坛
qd75mh4设置问题一
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问