在WORK2中设置QD75MH4模块时，遇到一些问题有些不解，希望了解的兄弟能指点一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，马达是HF-KP13，编码器分辨率262144。
在设置QD75模块基本参数如图一：
每转脉冲数填写的是分辨率，每转移动量写的是丝杠导程4MM，因为要考虑达到3000转/分的转速，所以倍率放大100倍。
问题一：如图二，在伺服参数里选择的是MR-J3-B，下面有个检出脉冲数，默认值是4000，是不是应该改成262144呢？
问题二：常说的电子齿轮是不是就是基本参数里的“单位倍率”呢？

问题一：伺服放大器本体是可以向外输出脉冲的，这个参数就是设置电机转一圈伺服放大器输出多少个脉冲，如果你没用到这个功能，无需设置；如果用到了，设置的一圈脉冲数也不要过大，需要满足：（检测器输出脉冲X50r/s）<（脉冲接收模块频率上限）
问题二：单位倍率不是电子齿轮设置。
实际的每转的移动量，已超出参数上的设置范围时，可以使用单位倍率
进行设置。
(实际的)每转的移动量 = (参数上的)每转的移动量 × 单位倍率
另外-B型伺服无需设置电子齿轮，只有-A型伺服有电子齿轮设置