kcai_fly
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楼主  发表于: 2019-01-25 08:40
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在WORK2中设置QD75MH4模块时，遇到一些问题有些不解，希望了解的兄弟能指点一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，马达是HF-KP13，编码器分辨率262144。
在设置QD75模块基本参数如图一：
每转脉冲数填写的是分辨率，每转移动量写的是丝杠导程4MM，因为要考虑达到3000转/分的转速，所以倍率放大100倍。
问题一：如图二，在伺服参数里选择的是MR-J3-B，下面有个检出脉冲数，默认值是4000，是不是应该改成262144呢？
问题二：常说的电子齿轮是不是就是基本参数里的“单位倍率”呢？
hdb5892575
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1楼  发表于: 2019-10-09 10:21
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六六的风您好,我遇到类似问题, 请教:原丝杆螺距5mm, 因更换丝杆螺距为10mm,是否只改基本参数每转移动量就可以?