不会再二了
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楼主  发表于: 2018-11-20 19:54
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各位工友，问一下关于伺服程序，Y0偶尔会一直输出的问题。按照我所给的程序，我实际调试后。一般在第一次循环结束后，Y0会停止输出（可以走回原点，脉冲0）。第二次可以重新启动，但在回程到位后（可以走回原点，脉冲0），Y0一直输出。导致我想走第三次，伺服就无法动作。这种情况，有时候会在第四次出现，有时候也会在第八次出现。所以我想请教各位大神，我这程序有没有啥错误。以及有没有啥，让Y0停止输出的。
附件： 偶发性回程继续输出.rar (147 K) 下载次数:113
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471165265
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1楼  发表于: 2018-11-20 22:28
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截屏发出来，我还需要下载多麻烦
qing222lian
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2楼  发表于: 2018-11-22 12:52
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用 D <= K0 D0 试一下
dgamen
岁月不饶人
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3楼  发表于: 2018-12-26 13:38
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286步    [ D= K0 D0] 转移到S25有问题 ；
浮点数与整形互转指令还要再深入了解，因精度因素有些时候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224  运算结果要占几个寄存器？
M8029呢？
S24转移到S25的时候会同时接通一个扫描周期