各位工友，问一下关于伺服程序，Y0偶尔会一直输出的问题。按照我所给的程序，我实际调试后。一般在第一次循环结束后，Y0会停止输出（可以走回原点，脉冲0）。第二次可以重新启动，但在回程到位后（可以走回原点，脉冲0），Y0一直输出。导致我想走第三次，伺服就无法动作。这种情况，有时候会在第四次出现，有时候也会在第八次出现。所以我想请教各位大神，我这程序有没有啥错误。以及有没有啥，让Y0停止输出的。