关于接线，其他问题都搞清了，还剩两点
1：步进驱动器没有零点信号，QD75P4回原点需要用到Z相信号，这该怎么办？
2：我现在控制的马达只有一个原点，也就是dog点，可QD75回远点要用到上下极限信号，这该该怎么处理？
由于买的模块还没到，也没法接线测试，还望大神不吝赐教，感谢。

回原点的方式可以选的，你可以选‘计数2’方式，限位信号你也可以选常开信号或者常闭信号。

使用
原点复归方式(6): 计数式2)

近点狗ON 后以“ Pr.50 近点狗ON 后的移动量设置”中设置的移动量进行移动时停止从QD75 的脉冲输出，机械原点
复归结束。

点击链接加入群聊【三菱Q系列自学讨论】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5mknS7u 今晚9点到11点群里语音讲解QD75D连接MR-J3-A伺服驱动

引用

引用第2楼changzyu9638于2018-10-17 16:14发表的  :
使用
原点复归方式(6): 计数式2)

近点狗ON 后以“ Pr.50 近点狗ON 后的移动量设置”中设置的移动量进行移动时停止从QD75 的脉冲输出，机械原点
复归结束。

这种方式我理解，那如果当前就是在原点，用这种方式回原点会怎样？

如果你当前点是原点，且在DOG信号范围，归零会报错的，如果不再DOG范围里，你就来个用原点重试功能

个人粗暴的方法，在DOG点上加个延时输出：DOG点上升沿后延时1S，发出一个信号作为原点信号，具体时间根据实际机械位置设定，自己没用过这方法，找机会测试下