• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
陈十一
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 116 点
下载积分: 690 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2017-02-06
最后登录: 2019-02-15
查看陈十一的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-05 20:14
只看楼主 | 小 中 大
伺服回原点后定位不准的问题：

用的增量式伺服脉冲加方向，原点是光电开关安装结实可靠。机械部分是用的模组。

系统回原点后，伺服进行定位大概有20个定位点位。点位定位完成之后，伺服回原点等待下次工作，如此循环。

大概连续工作半小时后，伺服回原点再次点位时会出现点位定位不准，偏差可能有3,4毫米。随着工作时间的增加偏差量会越来越大。

请教一下论坛里的大神们，为什么伺服每次工作完回原点后，下次定位还有偏差且偏差会随着工作时间的增加偏差量也在不断的增大。
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-11-11
查看471165265的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-05 21:06
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮比不对吧
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 427 点
下载积分: 4288 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2018-09-10
最后登录: 2024-11-22
查看淡淡雨季的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-10-06 13:28
只看该作者 | 小 中 大
电机扭力不足吧。。。但是又没超过报警值，就会出现定位不准的情况，。。。。你把速度降低点试一下。如果有改善。。。。就换个大点的电机
学者来
Never give up dreams
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 147 个
工控威望: 278 点
下载积分: 7020 分
在线时间: 279(小时)
注册时间: 2018-01-08
最后登录: 2024-11-22
查看学者来的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-10-07 08:25
只看该作者 | 小 中 大
回原点指令是哪个啊？联轴器会不会松动。
124388034
蓝枫恋影
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 148 点
下载积分: 519 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2011-10-28
最后登录: 2024-10-22
查看124388034的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-10-07 16:31
只看该作者 | 小 中 大
伺服定位的误差就在于每次回原点造成的，排除机械问题，应该是你回原点的方式有问题
a452818610
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 130 点
下载积分: 2984 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2018-03-16
最后登录: 2024-09-13
查看a452818610的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-10-07 17:10
只看该作者 | 小 中 大
每次回原点的清零执行如何
sunxinbei
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 328 点
下载积分: 833 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2016-04-08
最后登录: 2024-10-26
查看sunxinbei的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-10-17 17:09
只看该作者 | 小 中 大
你可以测试下机构有没有问题在解决参数和程序问题
694671303
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 99 点
下载积分: 480 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2015-02-05
最后登录: 2024-05-04
查看694671303的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-10-17 17:12
只看该作者 | 小 中 大
驱动器参数有个参数要修改的
changzyu9638
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 139 个
工控威望: 1030 点
下载积分: 1165 分
在线时间: 170(小时)
注册时间: 2018-09-19
最后登录: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-10-17 17:29
只看该作者 | 小 中 大
伺服回原点，是机械原点复归吗?
如果是的话，机械原点复归是使用什么方式?
原点复归方式，有下列方式
1.近点狗式
2.停止机构停止式1)
3.停止机构停止式2)
4.停止机构停止式3)
5.计数式1)
6.计数式2)
q854299
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 171 点
下载积分: 722 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2015-06-11
最后登录: 2021-06-18
查看q854299的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-10-21 11:07
只看该作者 | 小 中 大
首先你要搞清楚是回原点不准还是走定位不准
1.机械装配哪里有松动，检查伺服马达后面的连接部件
2.PLC程序定位方式不对，一般用专用回原点指令
3.干扰，检查PLC发出的脉冲数与伺服驱动器接受的脉冲数是否一致，再检查伺服马达反馈脉冲是否一致，伺服与伺服马达的动力线与通信线要分开，不要缠绕在一起
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-10-21 11:16
只看该作者 | 小 中 大
vios1161
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 308 点
下载积分: 675 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2024-11-20
查看vios1161的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-10-21 14:13
只看该作者 | 小 中 大
可以試一下，高速和低速時是否有差異。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go