陈十一
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 116 点
下载积分: 690 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2017-02-06
最后登录: 2019-02-15
查看陈十一的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-05 20:14
全看 | 小 中 大
伺服回原点后定位不准的问题：

用的增量式伺服脉冲加方向，原点是光电开关安装结实可靠。机械部分是用的模组。

系统回原点后，伺服进行定位大概有20个定位点位。点位定位完成之后，伺服回原点等待下次工作，如此循环。

大概连续工作半小时后，伺服回原点再次点位时会出现点位定位不准，偏差可能有3,4毫米。随着工作时间的增加偏差量会越来越大。

请教一下论坛里的大神们，为什么伺服每次工作完回原点后，下次定位还有偏差且偏差会随着工作时间的增加偏差量也在不断的增大。
q854299
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 171 点
下载积分: 722 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2015-06-11
最后登录: 2021-06-18
查看q854299的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-21 11:07
全看 | 小 中 大
首先你要搞清楚是回原点不准还是走定位不准
1.机械装配哪里有松动，检查伺服马达后面的连接部件
2.PLC程序定位方式不对，一般用专用回原点指令
3.干扰，检查PLC发出的脉冲数与伺服驱动器接受的脉冲数是否一致，再检查伺服马达反馈脉冲是否一致，伺服与伺服马达的动力线与通信线要分开，不要缠绕在一起