三菱PLC主要有三个系列，FX系列，Q系列，L系列，功能是越来越 强大，但价格也是随着增大，如果不考虑成本的话，可以选择后两者，IO输入输出扩展点数空间比较大，几乎无限制，功能模块扩展的空间也比较大。如果考虑成本可以选择FX系列。现在最关键的是IO点数不够的问题，一个FX系列PLC输入输出点数最大可以扩展到256点，在这个项目中，输入点数+输出点数=270+70=340，输入输出再各预留10个，也就是总输入输出点数是360个，一个主体PLC肯定不够，而且还要控制6个伺服，一个FX3U主体可以控制3个伺服，如果扩展3个1PG的话，1个1PG要占用16个点，3个就是48个点，总的输入输出点就是408个，所以这种方式肯定不行。可以采取其它的方式；方法有几种；
1，采用楼主的CCLINK通信的方式，CCLINK网络1个主站可以带7个从站，从站也可以选择主体PLC作为智能从站，这样就不用1PG来扩展了，关键是三菱的1PG太贵了，1个1PG差不1500块，可以买1个主体PLC了，1个3U的主体PLC同样可以控制3个伺服，这样1个主站和1个从站就可以搞定，只要每个站有效地分配IO，两个站IO加起来不超过525个点就可以了，主站CCLINK模块需要用到FX3U-16CCL-M 从站要用到FX3U-64CCL，价格好像也不便宜。
2，采用两个主体PLC并联的方式同样可以实现，只是把第1个方案中的CCLINK通信方式改成简单的485通信方式，这种方式最经济实惠了，一般考虑成本的情况下可以采用。
3，如果嫌通信麻烦，或者对通信不熟悉，也可以不用通信，可以把机器有效的分成两个小机器，两个小机器之间进行信号交换尽可能地少，采用外部硬接线的方式也可以实现。
3，如果机器比较长，可以划分成多个工站，可以采用多个主体PLC进行CCLINK和N:N通信方式，
方法还是挺多的，可以选择一个比较容易上手的方法，
另外一个不可忽视的问题就是触摸屏的问题了，用1个触摸屏还是用几个触摸屏的问题，机器比较大的话可能会用到几个触摸屏，
1，如果用方案1的CCLINK通信方式，只要主站连触摸屏就可以了。
2，如果用方案2的并联通信方式，主体PLC连触摸屏也可以，然后两个PLC之间用内部相互映射的中间继电器和数据寄存器，不可这种内部映射的继电器和数据寄存器比较有限，因为考虑到两个主体PLC上都有伺服控制，数据寄存器比较多，如果触摸屏只连主体PLC就不太好控制，也可以采用下面的方法来实现。
3，2个主体PLC都连接触摸屏，这样触摸屏就需要带两个通讯口，比较实惠的触摸屏可以选择威纶通的MT607IP系列的，一个物理通信口上面含有两个数字通信口，1个RS232，1个2W的 RS485或4W的RS485，FX3U的PLC主体上是 RS422，4W的RS485就是RS422，另外一个主体PLC再扩展一个RS232通信口就可以实现。如果采用上面2并联的通信方式，可以这样选择模块；主站：FX3U-232BD+FX3U-485ADP-MB+主体PLC；从站：FX3U-485BD+主体PLC；主站的FX3U-485ADP-MB和从站的FX3U-485BD进行并联通信，主站的FX3U-232BD连接触摸屏的RS232通信口，从站的主体PLC自带的RS422连触摸屏的4W的RS485通信，这些通信线需要自已制作，需要了解触摸屏和PLC两端的接丝方式，说明书手册上面都有；
4，如果两个主体PLC之间不用通信，直接用外部的硬接线方式的话，就不需要主站的FX3U-485ADP-MB模块和从站的FX3U-485BD模块；
其实方法还是比较多，上面只是介绍了几种比较经济实惠的方法，现在我们做机器的利润越来越少，一般都会考虑成本，虽然这些方法做起来不是最简单的，但一定是最便宜的，仅供参考，下面附件是FX系列PLC的几种通信方式；
沪公网安备31010802001143号
