楼主忽略了一个问题,伺服脉冲端是pwm信号,占空比是50的,相当于只有一半的时间是工作的,而且不发脉冲的时候通常处于关断状态,而方向端不同,不是一直通就是一直断,估计烧坏的伺服是很少转变方向的时候烧的,方法1,:是加大电阻,通常光耦有10ma以上的电流就可以稳定导通,伺服放2k电阻是考虑到有可能使用正反脉冲或者AB相脉冲的情况下,pwm就相当于电压下降一半,还能有足够的驱动电流
另外方法2:是比较投机取巧的,既然伺服总是处于方向端导通状态,那么plc更改一下参数,令方向端反相,伺服驱动器也反相,那么方向端就会长期运行在不导通状态下了