求助三菱伺服电子齿轮比问题

18316413906

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楼主发表于: 2018-09-06 12:01

只看楼主 | 小中大

电机为三菱MR-JE-70A，电子齿轮比分子PA06 设定16384，分母PA07设定2500，电机连的20mm丝杆,这样PLC发送1个脉冲是否电机走0.1个丝，不考虑速度情况下

langui

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1楼发表于: 2018-09-06 13:27

只看该作者 | 小中大

你把电机设成2000个脉冲一圈就是一个脉冲一个丝

lxygnh

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2楼发表于: 2018-09-06 14:08

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你要的精度是0.01MM。丝杆螺距位20MM。那么电子齿轮比应该设为8192\125

往事如风

科技改变制造

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3楼发表于: 2018-09-06 14:10

只看该作者 | 小中大

还可以约分，应该是4096/625

三人行者必有我师，择其善者而从之

18316413906

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4楼发表于: 2018-09-06 14:23

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不约分会怎么样

suy520

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5楼发表于: 2018-09-06 14:59

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减速比1:1的情况下，你的参数是对的

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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6楼发表于: 2018-09-07 09:26

只看该作者 | 小中大

引用
引用第4楼18316413906于2018-09-06 14:23发表的 :
不约分会怎么样

有機會會導致伺服器異常

但是.......

基本上不會怎麼樣~~哈哈

永恒14

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7楼发表于: 2018-09-07 11:36

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谢谢，学习了

libin520

虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。

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8楼发表于: 2018-09-07 12:10

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楼主要的是0.1 个丝。也就是1微米的脉冲当量。为了PA06 PA07的数在范围之内。所以有这些时候进行必要的约分。减速比是1:1时，4096/ 625，脉冲频率1MHz以下。都是可以。也可以设PA05为20000，效果是同样的。不过其他参数需要设置一下。用中型PLC定位模块去控制。差动线性控制，速度会快一些。用FX的话，速度就有点慢。原因是小型机发的脉冲频率不够高。

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