18316413906
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楼主  发表于: 2018-09-06 12:01
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电机为三菱MR-JE-70A，电子齿轮比分子PA06 设定16384，分母PA07设定2500，电机连的20mm丝杆,这样PLC发送1个脉冲是否电机走0.1个丝，不考虑速度情况下
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-09-07 12:10
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楼主要的是0.1 个丝。也就是1微米的脉冲当量。为了PA06   PA07的数在范围之内。所以有这些时候进行必要的约分。减速比是1:1时，4096/  625，脉冲频率1MHz以下。都是可以。也可以设PA05为20000，效果是同样的。不过其他参数需要设置一下。用中型PLC定位模块去控制。差动线性控制，速度会快一些。用FX的话，速度就有点慢。原因是小型机发的脉冲频率不够高。
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