zxong123
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楼主  发表于: 2018-08-21 09:26
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三菱伺服电机与丝杠用同步带连接，现在停下来会轻微往前走一点，参数调到吐血，往返多次后位置有偏差
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-08-21 10:24
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有这么难调    。三菱不是有一键式傻瓜调整吗？
zxong123
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2楼  发表于: 2018-08-21 10:57
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有一键式直接就报警超载了
724438166
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3楼  发表于: 2018-08-21 11:13
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和你plc程序也有关系，还有机械
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-08-21 12:33
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不是万不得已不要用同步带来做传送机构。问题多多。深受其害。设计的时候。一定要用联轴器加马达加螺杆这种方式。如果是传送工件，对精度没什么要求的粗定位，长距离可以用皮带。但是成套的东西比较贵。自己设计。稳定性又不好。而且选IAI的更操蛋。有的是点位控制的。调整参数坐标。极其不方便。还是发脉冲的好用一些。
楼主留言：
现在停下来没问题，但是往返多次后角度会出现1°的偏差
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
flyfeky
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5楼  发表于: 2018-08-21 12:53
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引用
引用楼主zxong123于2018-08-21 09:26发表的 三菱MR-J4-200A伺服参数调到吐血 :
三菱伺服电机与丝杠用同步带连接，现在停下来会轻微往前走一点，参数调到吐血，往返多次后位置有偏差


貌似不会有这样的问题。
丝杆停下来能保持吗？
写一个简单的测试程序试一下。
楼主留言：
现在丝杠停下来能保持，还是往返来回很多次后发现角度会偏1°左右
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
zxong123
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6楼  发表于: 2018-08-21 15:56
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现在丝杠停下来能保持，但是往返来回很多次后发现角度会偏1°左右
zxong123
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7楼  发表于: 2018-08-21 16:37
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看发送反馈脉冲是否一致，看D8340就可以了吗
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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8楼  发表于: 2018-08-22 16:17
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都用上了丝杆了还用啥同步带，直接电机联轴器连丝杆多稳当，当然加齿轮减速机问题也不大，齿轮精度也是非常高的
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1406606700
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9楼  发表于: 2018-08-22 16:20
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是抖动还是什么，算过负载多少吗？
黄晓liang
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10楼  发表于: 2018-08-29 17:52
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监控看一下是不是数据溢出了。。